Eksoskeleton badayo

Eksoskeleton badayo dikana juo sabagai power armor atau sanjato panguek, pakaian panguek, pakaian sibernetika, sanjato sibernetika, exosuit (parwujudan pakaian), pakaian kareh, parwujudan bingkai atau mobilitas tambahan,[1] adolah masin bajalan nan dapek dikonaàn ka saluruah atau sabagian badan manusia, mambarikan dukuangan struktural ergonomis dan didukuang dek sistem motor listrik taprogram badayo baterai, pneumatik, tuas, hidraulika atau kombinasi teknologi sibernetika, sambil bagorak mamungkinkan gorakan anggota tubuah nan cukuik dangan paningkatan kakuatan dan dayo tahan.[2] Eksoskeleton dirancang untuak maàgiah toleransi boban mekanis nan labiah elok, dan sistem kontrolnyo batujuan untuak marasoàn dan manyinkronkan dangan gerakan nan diinginkan pangguno saroto manyampaikan sinyal ka motor nan mangalola roda gigi. Eksoskeleton malinduangi juo bahu, pinggang, pungguang, dan paho pangguno dari boban balabiah, dan manstabilkan garakan katiko mangangkek dan mamociak barang nan barek.[3]

Eksoskeleton badayo
Rancangan Eksoskeleton badayo untuak militer
TipeTantaro
Pameran "prajurit maso akan datang", di Amerika Sarikat.

Eksoskeleton badayo babedo dari eksoskeleton pasif, basobok nan pasif indak punyo aktuator intrinsik dan bagantuang sapanuahnyo pado otot pangguno sandiri untuak bagarak, lobiah lanjuik banyak stres dan mambuek pangguno lobiah rontan tahadok panek, dak biktu maàgiah manfaat mekanis dan parlinduangan kepado pangguno.[4][5] Iko manjalehkan pambedo eksoskeleton dangan ortotik prostetik.

Sajarah

suntiang


Pangalompokan

suntiang



Rujuakan

suntiang
  1. Ferguson, Alan (September 23, 2018). "Exoskeletons and injury prevention". Safety+Health Magazine (dalam bahasa Inggris). Diakses tanggal October 19, 2018. 
  2. Blake McGowan (2019-10-01). "Industrial Exoskeletons: What You're Not Hearing". Occupational Health & Safety (dalam bahasa Inggris). Diakses tanggal 2018-10-10. 
  3. Li, R.M.; Ng, P.L. (2018). "Wearable Robotics, Industrial Robots and Construction Worker's Safety and Health". Advances in Human Factors in Robots and Unmanned Systems. Advances in Intelligent Systems and Computing. 595: 31–36. doi:10.1007/978-3-319-60384-1_4. ISBN 9783319603834. 
  4. Koopman, Axel S.; Kingma, Idsart; Faber, Gert S.; de Looze, Michiel P.; van Dieën, Jaap H. (23 January 2019). "Effects of a passive exoskeleton on the mechanical loading of the low back in static holding tasks" (PDF). Journal of Biomechanics. 83: 97–103. doi:10.1016/j.jbiomech.2018.11.033. ISSN 0021-9290. PMID 30514627. 
  5. Bosch, Tim; van Eck, Jennifer; Knitel, Karlijn; de Looze, Michiel (1 May 2016). "The effects of a passive exoskeleton on muscle activity, discomfort and endurance time in forward bending work". Applied Ergonomics. 54: 212–217. doi:10.1016/j.apergo.2015.12.003. ISSN 0003-6870. PMID 26851481. 

Pautan lua

suntiang